信大医学部脳神経外科学講座（本郷一博教授）が2006年から開発を進めていた手術者支援ロボット「iArmS」（アイアームス）の市販が近づいている。手台が自動で動き、術者の腕を支える同装置。腕の疲労と手ぶ...