麻酔科医として病院で何人ものがん患者を看取るうちに、「訪問診療で緩和ケアをしたほうがADLやQOLを保つことになるのでは」と感じた松永美佳子理事長が、2004年にビルテナントで開業。2011年に入居施設を併設した現在地に移転した。